Если среди собственников нет несовершеннолетних детей, и собственники в равных долях то скачивайте типовой договор, перечислите всех собственников - именуйте их всех в дальнейшем продавец - и дальше по тексту. Если у кого то из собственников есть (муж, жена) и при этом она не собственник, а имущество досталось в браке - то к нотариусу за согласием. Кину ссылку в личку, там все возможные типы договоров образца 2017 года. Но можно поступить еще проще, ближайшее агенство недвижимости - 500-1000 р. за составление договора думаю не разорят, при условии что покупателя найдете сами (сейчас во многих рег. палатах есть такая услуга). Еще дам совет, расчет осуществлять лучше банковским переводом со счета на счета (нет счета, откройте), так сэкономите себе нервов.
PS если есть несовершеннолетние собственники - то немного другая история, через опеку, но тоже все решаемо.