Доверять обязательно нужно учиться, но понимать кому нужно доверять, кому нет.
Доверие это основа любых отношений между людьми, я считаю.
А мне кажется, что недоверие к себе очень близко с неуверенностью, нерешительностью, неумение брать ответственность за свои поступки?